1. 病因：病种繁多，具有家族性和终身性特点

1. 发病机制：遗传方式有4种：(1) 单基因遗传，包括常染色体显性遗传、隐性遗传，X-连锁隐性遗传、显性遗传等;

(2) 多基因遗传;

(3) 线粒体病，由线粒体DNA突变所致;

(4) 染色体病，染色体数目或结构异常。

2. Friedreich 型共济失调：常染色体隐性遗传性共济失调；

脊髓小脑性共济失调包括SCA1-SCA29，SCA9未知，SCA24为常染色体隐形遗传，其余大多为常染色体显性遗传；

遗传性痉挛性截瘫主要的遗传方式为常染色体显性遗传，常染色体隐形遗传和X连锁隐形遗传少见；

腓骨肌萎缩症主要的遗传方式为常染色体显性遗传