1、不同病因及发病机制：三核苷酸重复扩增 、离子通道病 、遗传代谢病、异常蛋白产物沉积、金属离子转运障碍。

2、遗传方式是：

①Friedreich 型共济失调是常染色体隐性遗传；

②脊髓小脑性共济失调大多为常染色体显性遗传；

③遗传性痉挛性截瘫主要的遗传方式是常染色体显性遗传；

④腓骨肌萎缩症主要是常染色体显性遗传